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平成28年度 建設技術フォーラムのご案内

投稿者:椎葉 祐士 投稿日時:水, 2016-10-12 10:26

この度、土木学会建設用ロボット委員会ならびに関東地方整備局(主催:関東地方整備局、共催:建設用ロボット委員会)では、建設技術フォーラムを開催することとなりましたのでご案内申し上げます。
当フォーラムは、建設技術者を主な対象に建設技術や建設技術の開発・活用の取り組みについて、技術発表・技術展示・講演・デモンストレーション実演・事例紹介などにより情報を発信し、公共工事に係る建設技術者の知識の習得及び技術の向上を目的としています。
平成28年度は、「i-Construction(建設生産革命)の推進」がテーマとなっており、当委員会では、「最新の建設生産技術の紹介」の発表会を行います。

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常陸那珂港海上GPS高精度測位講習会のご案内

投稿者:椎葉 祐士 投稿日時:水, 2016-10-12 09:26

 この度,茨城県常陸那珂港において高精度GPS測位に関心のある方を対象に,下記の要領により講習会の実施を計画致しました。つきましては該当者の参加を募集いたします。

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i-Constructionに関する講演~建設技術の新たなステージ i-Construction~のご案内

投稿者:椎葉 祐士 投稿日時:金, 2016-09-23 14:49

 この度、土木学会建設用ロボット委員会では、i-Constructionに関する講演について「ふれあい土木展2016」(主催:近畿地方整備局)の中で、共催させて頂くこととなりましたので、ご案内申し上げます。
 

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全国大会研究討論会(建設用ロボット委員会)のご案内

投稿者:池田 直広 投稿日時:火, 2016-09-06 13:13

建設用ロボット委員会

H28土木学会全国大会にて、国立研究開発法人宇宙研究開発機構と建設用ロボット委員会との共催で研究討論会を開催いたします。

皆様の参加をお待ちしておりますので、ふるってご参加ください。

題目:

宇宙開発に貢献する建設用ロボット技術

~宇宙/土木分野の連携・相乗的発展に向けて~

基調講演:

○講演1:「JAXA宇宙探査イノベーションハブの全体概要」

 国立研究開発法人宇宙研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 研究領域主幹 星野  健

○講演2:

「地上の先端建設技術を適用した月面拠点建設の概念検討について」

 一般財団法人 先端建設技術センター 企画部 吉田  貴

 

1.開催期日:平成28年9月9日(金)       

       13時00分~15時00分(2時間)

2.開催場所:東北大学川内北キャンパス A棟A202教室

       仙台市青葉区川内41

3.座  長:(建設用ロボット委員会委員長)

  立命館大学 総合理工学院 理工学部 環境システム工学科 教授 建山和由

4.パネラー:

  福井大学大学院 工学研究科 建築建設工学専攻 准教授 小林 泰三

  鹿島建設㈱ 技術研究所 プリンシパル・リサーチャー 三浦 悟

  宇宙航空研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 若林 幸子

  宇宙航空研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 金森 洋史

  建設用ロボット委員会 新技術賞委員会 委員長 古屋 弘

  機械学会ロボティクスメカトロニクス部門長 柳原 好孝

 

 

 

 

 

 

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全国大会研究討論会(建設用ロボット委員会)のご案内

投稿者:池田 直広 投稿日時:火, 2016-09-06 13:13

建設用ロボット委員会

H28土木学会全国大会にて、国立研究開発法人宇宙研究開発機構と建設用ロボット委員会との共催で研究討論会を開催いたします。

皆様の参加をお待ちしておりますので、ふるってご参加ください。

題目:

宇宙開発に貢献する建設用ロボット技術

~宇宙/土木分野の連携・相乗的発展に向けて~

基調講演:

○講演1:「JAXA宇宙探査イノベーションハブの全体概要」

 国立研究開発法人宇宙研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 研究領域主幹 星野  健

○講演2:

「地上の先端建設技術を適用した月面拠点建設の概念検討について」

 一般財団法人 先端建設技術センター 企画部 吉田  貴

 

1.開催期日:平成28年9月9日(金)       

       13時00分~15時00分(2時間)

2.開催場所:東北大学川内北キャンパス A棟A202教室

       仙台市青葉区川内41

3.座  長:(建設用ロボット委員会委員長)

  立命館大学 総合理工学院 理工学部 環境システム工学科 教授 建山和由

4.パネラー:

  福井大学大学院 工学研究科 建築建設工学専攻 准教授 小林 泰三

  鹿島建設㈱ 技術研究所 プリンシパル・リサーチャー 三浦 悟

  宇宙航空研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 若林 幸子

  宇宙航空研究開発機構 宇宙探査イノベーションハブ 金森 洋史

  建設用ロボット委員会 新技術賞委員会 委員長 古屋 弘

  機械学会ロボティクスメカトロニクス部門長 柳原 好孝

 

 

 

 

 

 

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第16回建設ロボットシンポジウムの開催

投稿者:木川田 一弥 投稿日時:金, 2016-08-26 09:54

第16回建設ロボットシンポジウムが下記のとおり開催されます。

皆様のご参加をお待ちします。

口頭発表プログラムおよびポスターセッションプログラムが確定しましたのでご覧下さい。

 

開催日:   2016年8月31日(水)~9月2日(金)

会 場:   中央大学 後楽園キャンパス
(東京都文京区春日1-13-27)

 

■主催

建設ロボット研究連絡協議会

 

■共催(順不同・全て予定)

公益社団法人土木学会,一般社団法人日本建築学会,一般社団法人日本ロボット学会,
一般社団法人日本ロボット工業会,一般財団法人先端建設技術センター,
一般社団法人日本建設機械施工協会

■協賛(順不同・全て予定)

一般社団法人日本機械学会,一般社団法人電気学会,公益社団法人計測自動制御学会,公益社団法人精密工学会,公益社団法人日本測量協会,公益社団法人地盤工学会
一般社団法人日本建設業連合会

 

■プログラム (2016.8.21更新)

口頭発表およびポスターセッションプログラム(PDF)

口頭論文発表プログラム,ポスタ-セッションプログラム

 

8月31日(水)

見学会

10:00 つくば駅集合

午前:産業技術総合研究所
(災害対応用・調査用ロボット,モビリティロボット,全方位カメラシステム)(予定)

昼食 

午後:土木研究所
(土木研究所紹介,ITS施設,自動運転トラック,遠隔操作ショベル他)(予定) 

16:30 つくば駅解散

 

9月1日(木)

会場:中央大学 後楽園キャンパス

9:50 開会式   大隅 久  
9:50-10:00 会長挨拶  新井健生  
10:00-11:00 基調講演
芝浦工業大学 SIT 総合研究所 特任教授
油田信一
建設ロボットの実用化へのアプローチ
-ソリューションの提供としてのロボット開発-

口頭論文発表およびポスターセッション

時間   タイトル  発表者  
11:00-12:20 セッション(1) ドローン技術の活用    
  O1-1 有珠山における小型無人ヘリを利用した調査技術開発の取り組み 早川 智也 日本工営株式会社
O1-2 小型無人ヘリとポール搭載カメラを用いた構造物点検および点検調書作成支援システム -国土交通省ロボット技術(橋梁点検)の現場検証の結果と今後の課題- 渡辺 豊 ルーチェサーチ株式会社
O1-3 UAVによる出来形管理に向けた3次元点群生成と精度検証 石田 大輔 アジア航測株式会社
O1-4 電波伝搬解析シミュレーションを用いた火山調査ドローンの行動計画 原 靖成 工学院大学大学院
12:20-13:10 昼食      
13:10-14:50 セッション(2) 建設の生産管理とアシスト技術    
  O2-1 地下埋設物を対象とした写真測量の計測精度に関する基礎的研究 岩渕 裕 ⽇本建設機械施⼯協会
O2-2 MC 導入による施工時間・出来形への効果について 橋本 毅 国立研究開発法人土木研究所
O2-3 i-Constructionで適用する土工出来形の面管理に関わる基準類の検討 長山 真一 国土技術政策総合研究所
O2-4 同調制御を用いた上肢・下肢一体型ロボティックウェアの開発 水上 憲明 信州大学繊維学部
O2-5 ウェアラブルパワーアシスト装置の建設作業への適用 小林 宏 東京理科大学/株式会社イノフィス
15:10-16:50 セッション(3) 建築施工の自動化・ロボット化    
  O3-1 イメージステーションを用いた測量支援技術の開発 梅津 匡一 大成建設株式会社 技術センター
O3-2 コンクリート床仕上げロボットの開発 中村 洋祐 大成建設株式会社
O3-2 天井ふところ内を対象とした小型検査ロボットによる目視検査システムの開発 仁田 佳宏 足利工業大学
O3-4 建築分野における木材加工のロボットオートメーションに関する研究 髙林 弘樹 千葉大学大学院
O3-5 タブレット端末を用いた内装仕上検査システムの実用化について 皆内 佳奈子 株式会社フジタ
17:10-18:40 ポスター
セッション(1)
 ※1参照    

※1 ポスターセッション(1) プログラム

  (1)-1 点検診断,センシング    
P1-1 鉄道トンネル形状自動計測技術と建設現場点検診断への応用 高橋 英二 株式会社神戸製鋼所
P1-2 小型自動航行船を用いた河川護岸の点検・維持管理について 杉山 史典 朝日航洋株式会社
P1-3 外壁検査システムの開発 -テレスコピック式検査機構- 土井 暁 株式会社 大林組
P1-4 三次元 レーザスキャナを搭載したUAV による土砂災害調査 − 国土交通省インフラロボット現場検証における結果と今後の課題 渡辺 豊 ルーチェサーチ株式会社
P1-5 トンネル検査用可変ガイドフレームの機構と障害物検知 井上 文宏 湘南工科大学
P1-6 構造物の点検・情報化のための画像と三次元距離情報を用いた地図生成手法の検討 梅谷 智弘 甲南大学
P1-7 データベースを用いた三次元環境地図の逐次的な構築の実現性の検討 石曽根 理浩 東京電機大学
       
  (1)-2 施工管理,地図生成,解体    
P1-8 建築工事におけるICT施工管理ツールの取組み事例の紹介 池田 直広 東急建設株式会社
P1-9 鉄骨柱の自動計測・建入れ調整システムに関する研究 鈴木 信也 戸田建設株式会社
P1-10 Facility Retrofit Method based on 3D As-built Model using Reverse Engineering Technology Soonwook Kwon Sungkyunkwan University
P1-11 深度画像センサを利用した周囲環境認識技術 下田 敏章 株式会社神戸製鋼所
P1-12 繊細解体作業に適した把持力制御技術 筒井 昭 株式会社神戸製鋼所
P1-13 油圧機器を用いたコンクリート構造物の解体方法の開発  -くさび形油圧破砕機の適用- 中村 隆寛 鹿島建設株式会社
P1-14 走行型高速3D計測システムによるインフラ点検・診断 -画像、レーザ、レーダ をフル活用し点検・診断を支援- 安田 亨 パシフィックコンサルタンツ 株式会社

 

9月2日(金)

会場:中央大学 後楽園キャンパス

9:30-10:30 特別講演
東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 教授
淺間
 一
福島第一原子力発電所の事故対応および廃止措置におけるロボット技術の活用と今後の課題

口頭論文発表およびポスターセッション

10:30-12:00 ポスター
セッション(2)
 ※2参照    
12:00-13:00 昼食      
13:00-14:40 セッション(4) インフラ点検用ロボットの開発と現場検証    
  O4-1 桟橋下における移動体のための測位支援機能の開発 田中 敏成 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所
O4-2 ダムコンクリート施工における締固め自動判定技術 -3次元計測による評価- 竹内 啓五 清水建設(株)
O4-3 新型遠隔操縦ロボットと俯瞰映像提示システムの開発  -次世代社会インフラ用ロボット現場検証に臨んで- 三村 洋一 株式会社フジタ
O4-4 トンネル点検を対象としたロボットの性能評価法について 寺戸 秀和 日本建設機械施工協会
O4-5 鋼橋の維持管理用点検ロボットの開発 永田 尚人 (株)熊谷組
15:00-16:20 セッション(5) 水中作業の自動化と導入事例    
  O5-1 網チェーン式回収装置による種々の形状の消波ブロック回収 野口 仁志 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所
O5-2 拡張現実を用いた水中可視化システムの導入事例 三毛 凱仁 東亜建設工業株式会社
O5-3 無人化施工の新展開~遠隔操作により半水中作業システムの実現 - 操作ガイダンス装置の検討 - 猪原 幸司 次世代無人化施工技術研究組合
O5-4 水中音響ビデオカメラを用いた水中作業状況認識に関する基礎検討 平林 丈嗣 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所
16:40-18:20 セッション(6) 建設機械と遠隔操作    
  O6-1 映像通信遅延が建機の遠隔操作性に与える影響のモデルタスクによる評価 伊藤 禎宣 国立研究開発法人情報通信研究機構
O6-2 「CAN制御車両の遠隔操作システム」と「遠隔操作支援制御システムによる自動走行」の林業機械への応用と実証 千坂 修 IHI建機株式会社
O6-3 ホイールローダ自動掘削機能の開発  -車両負荷に合わせたバケット自動制御- 今西 康太 ㈱小松製作所
O6-4 油圧ショベルの遠隔操作における視覚及び操作系インターフェースの違いによる作業効率の向上について 茂木 正晴 国立研究開発法人 土木研究所
O6-5 遠隔搭乗操作によるマルチクローラ型無人調査ロボットの開発 森 直樹 (株)大林組

※2 ポスターセッション(2) プログラム

  (2)-1 無人化施工,遠隔操作    
P2-1 十勝岳火山砂防における厳冬期無人化施工現地試験の取り組み 神足 洋輔 日本工営株式会社
P2-2 無人化施工における不整地運搬車両のための車両・走行安全性の監視とオペレータへの提示 渡辺 将旭 ㈱IHI
P2-3 建機の遠隔操作環境へ適用する移動体用広帯域光無線通信装置の開発 伊藤 禎宣 国立研究開発法人情報通信研究機構
P2-4 HMDを用いた臨場型遠隔制御システムの開発 加藤 崇 大成建設株式会社
P2-5 災害復旧等の危険エリアにおける建機の遠隔操作ロボット -ゴム人工筋肉を利用した、小型・軽量で汎用性のある建設用無線操縦ロボット- 今関 政美 株式会社 アクティオ
P2-6 宇宙探査イノベーションハブで目指す月面拠点建設 若林 幸子 宇宙航空研究開発機構
P2-7 CSG統合管理システムの開発 笹倉 伸晃 前田建設工業株式会社
       
  (2)-2 建設機械・ロボットの基礎技術    
P2-8 水陸両用重搬送車両のシュノーケル構成によるエンジン冷却性能特性 鈴木 章太郎 ㈱IHI
P2-9 低床式AGVの開発 -新築工事における資材搬送の省力化- 大本 絵利 株式会社 大林組
P2-10 インペラーによる負圧で壁面を移動するロボットの摩擦低減シール機構に関する研究 北洞 貴也 湘南工科大学
P2-11 ホイールローダによる大塊掬い取りの反力解析 土田 航平 中央大学大学院
P2-12 ホイールローダによる斜面土砂掬い取り時の反力推定 奥村幸平 中央大学大学院
P2-13 耐故障性向上のための脚ロボットの適応歩容生成 河田 武之 大阪大学
P2-14 受動クローラを用いた階段昇降ロボットの実階段への適用 平澤 順治 茨城高専

 

18:20-18:30 表彰式  眞方山美穂  
18:30 閉会式  建山和由  

■参加登録料

(1)一般(資料代を含む): 事前参加登録 20,000円

     当日参加登録 25,000円

 (事前参加登録の締切は平成28年8月22日です.以降は当日参加登録のみとなります.直接会場にお越しください.)

(2)学生: 聴講は無料

 

■参加申し込み

下記URLから申し込みをお願い致します。

参加登録(外部リンク)

https://efw.knt.co.jp/neoec/contents/K012715scr/

問合せ先・送付先

〒112-8551 東京都文京区春日1-13-27
中央大学理工学部精密機械工学科 大隅研究室内
第16回建設ロボットシンポジウム事務局
TEL:03-3817-1824,FAX:03-3817-1824
E-mail:scr16-sec@ccrr.jp
URL: http://www.ccrr.jp/

 

  • 第16回建設ロボットシンポジウムの開催 についてもっと読む

最新建設用ロボット技術の紹介 2016

投稿者:椎葉 祐士 投稿日時:木, 2016-07-07 10:15

建設用ロボット委員会では、建設用ロボットPRブースを設置し、一般の方および小学生等を対象にした建設用ロボットのPR活動を展開します。建設用ロボットにご興味・ご関心のある方は、ふるってご参加お願いいたします。

1.主催: 土木学会建設用ロボット委員会
2.日時: 平成28年7月23日(土) 10:00-16:00 (9:45受付開始、15:30受付終了)
3.会場: 神奈川県横須賀市長瀬3-1-1 独立行政法人 港湾空港技術研究所内
※ご来場の際は公共の交通機関をご利用願います。駐車場に限りがあるため、駐車できない場合があります。 

4.入場: 無料 (建設用ロボットPRブースに参加の方は、参加署名にご協力願います)
5.内容: PRブース
1)建設用ロボット委員会活動パネル展示およびビデオ上映
2)建設用ロボットシミュレータ操作体験
3)建設用ロボットラジコン操作体験

 

6.問合せ:
土木学会 建設用ロボット委員会 幹事長 木川田一弥
(所属)安藤ハザマ 技術本部 技術研究所 先端・環境研究部
TEL 029-858-8815  E-mail 
kikawada.kazuya※ad-hzm.co.jp (※は@に置き換え願います)

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第16回建設ロボットシンポジウム 論文募集のご案内

投稿者:椎葉 祐士 投稿日時:水, 2016-03-30 11:23
  このたび、公益社団法人土木学会、一般社団法人日本建築学会、一般社団法人日本ロボット学会、一般社団法人日本ロボット工業会、一般財団法人先端建設技術センター、一般社団法人日本建設機械施工協会では、第16回建設ロボットシンポジウムを開催することとなりました。
 つきましては、関連する各分野からの論文のご応募とご参加を頂きます様、ご案内申し上げます。
 
■日時 2016年(平成28年)8月31日(水)~9月2日(金)
 
■会場 中央大学 後楽園キャンパス 講義室(東京都文京区春日1-13-27)
 
 
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i-Constructionセミナー~CIM 情報化施工 本格化の時代へ~

投稿者:椎葉 祐士 投稿日時:水, 2016-03-23 17:40

i-Constructionセミナー
~CIM 情報化施工 本格化の時代へ~

拝啓 皆様にはますますご清祥のこととお慶び申し上げます。
 さて、昨年11月に国土交通省が打ち出した『i-Construction』は平成28年度よりの導入に向けてかつてないスピードで実施に向けての環境整備が進んでおります。『i-Construction』は「建設現場の生産性向上に向けて、測量・設計から、施工、さらに管理にいたる全プロセスにおいて、情報化を前提とした新基準による取り組み」とされております。この新基準の最新情報やCIM、情報化施工などを実際に使用した実例等を紹介するセミナーを開催いたしますので、多数の方々の参加をお願いいたします。
  なお、当講習会は各機関により土木施工管理技士、RCCM、技術士、測量、設計資格取得者の継続学習制度(CPDS)等の学習プログラムとして認定されており、参加者のうち希望者には受講証等を発行します。

1.見学会概要

 1)主 催:(一社)日本建設機械施工協会中国支部、全測連中国地区協議会
   共 催:(一財)日本建設情報総合センター中国地方センター、(公社)日本測量協会中国支部、
       (公社)土木学会建設用ロボット委員会、(一社)中国建設弘済会
   後 援:国土交通省 中国地方整備局、国土地理院中国地方測量部、広島県、(一社)オープンCADフォーマット評議会
 2)日 時:平成28年4月19日(火) 13時00分~17時00分(受付開始 12時30分~)
 3)場 所:広島県民文化センター 多目的ホール   広島市中区大手町1-5-3
 4)講習内容:「災害発生時における無人化施工技術の最新動向- 土木研究所での無人化施工の作業効率向上に関する実験見学及び最新技術の紹介 -」
 5)定 員:約400名   (定員に達し次第参加を締め切らせて頂きます。)
 6)参加費:無料

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災害発生時における無人化施工技術の最新動向のご案内

投稿者:椎葉 祐士 投稿日時:火, 2016-02-16 17:26

 突発的に発生する災害への復旧活動を迅速かつ安全に遂行するための無人化施工技術について、土木研究所や民間企業を中心に研究開発が進められております。
この度土木学会建設用ロボット委員会では、見学会を開催し、作業効率の向上を目的とした研究及び技術紹介を行います。

1.見学会概要

 1)主 催:公益社団法人 土木学会(担当:土木学会建設用ロボット委員会)
 2)日 時:2016年3月10日(木)13:30~16:00
 3)場 所:国立研究開発法人土木研究所(茨城県つくば市南原1番地6)
 4)定 員:100名(申込者多数の場合は先着順)を予定(バス希望の方は先着50名)
 5)参加費:無料(事前申込制)
 6)テーマ:「災害発生時における無人化施工技術の最新動向- 土木研究所での無人化施工の作業効率向上に関する実験見学及び最新技術の紹介 -」
 7)見学内容:添付ファイルにて詳細をご確認願います。

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