土木現場でのICT・ロボット技術　動画サイト

土木学会では、土木現場で活用されているICT・ロボット技術の動画を集めたサイトを開設しました。
次世代を担う学生の皆様をはじめ、多くの方々に、進んだ土木技術をご理解いただくために、ご活用下さい。

紹介技術一覧

Ⅰ．ICT・ロボット技術に関する動画

コンクリート構造物表面の自動研掃システム

動画提供：奥村組
登録：2017年4月

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自動化オープンケーソン工法（SOCS）

動画提供：鴻池組
登録：2017年4月

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ROVによる大水深構造物の健全性調査現地実証試験

動画提供：五洋建設
概要：
　・潜水士では調査できない大水深の構造物をROVにより点検・調査する技術
　・潜航、壁面観察、壁面の掃除後、肉厚測定やクラックなどの損傷調査
　・レーザーにより損傷箇所の把握（レーザー幅から損傷規模等を算出）
　・カメラによる損傷箇所測定（ＬＥＤにより大水深でも鮮明に観察可能）
　・ダム底部の堆積状況観察等
登録：2017年4月

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ラジコンボートによる桟橋下部の点検調査

動画提供：五洋建設
概要：
　・ラジコンボートに取付けたカメラで桟橋下部を撮影し、遠隔操作により無人で点検調査可能な技術
　・ラジコンボートには、２台のカメラを設置（操作用カメラ、点検用カメラ）
　・桟橋上部にて、カメラの映像を確認しながら操作
　・調査で得られたデータを画像処理後、点検診断に利用
登録：2017年4月

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配筋アシストロボット

動画提供：清水建設
登録：2017年4月

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埋設物可視化システム

動画提供：清水建設
登録：2017年4月

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地盤切削JES工法　～HEP&JES工法の更なる安全性の追求

動画提供：鉄建建設
登録：2017年4月

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超低空頭場所打ち杭工法

動画提供：鉄建建設
登録：2017年4月

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自律航行型測深システム「自動ベルーガ」

動画提供：東亜建設工業
登録：2017年4月

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斜張橋斜材の維持管理調査ロボット「コロコロチェッカー」

動画提供：西松建設
概要：　斜張橋の斜材保護管表面全周をカメラで撮影するロボット。撮影画像を用いて損傷等の形状・寸法・位置を確認可能。
登録：2017年4月

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グラブ式異形ブロック撤去装置

動画提供：不動テトラ
登録：2017年4月

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自動化施工状況：バックホウ

動画提供：日本建設機械施工協会（JCMA）
登録：2017年4月

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自動化施工状況：ブルドーザ

動画提供：日本建設機械施工協会（JCMA）
登録：2017年4月

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自動化施工状況：グレーダ

動画提供：日本建設機械施工協会（JCMA）
登録：2017年4月

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自動化施工状況：浚渫

動画提供：日本建設機械施工協会（JCMA）
登録：2017年4月

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UAV操作デモンストレーション（i-Construction実技講習会）

撮影協力：国土交通省関東地方整備局関東技術事務所、西尾レントオール株式会社
撮影：土木学会土木広報センター（2016年11月撮影）
登録：2017年4月

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 Ⅱ．建設企業等による技術紹介ホームページ

ドローンを利用した写真測量

http://www.obayashi.co.jp/service_and_technology/related/tech_d099

企業名：大林組
登録：2017年4月　

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位置情報を用いた建設機械操縦システム　MG・MC

http://www.obayashi.co.jp/service_and_technology/related/tech_d100

企業名：大林組
登録：2017年4月

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汎用遠隔操縦装置　サロゲート

http://www.obayashi.co.jp/service_and_technology/related/tech_d101

企業名：大林組
登録：2017年4月

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マルチクローラー型無人調査ロボット

http://www.obayashi.co.jp/service_and_technology/related/tech_d102

企業名：大林組
登録：2017年4月

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建設機械の自動化技術：クワッドアクセルA⁴CSEL

http://www.kajima.co.jp/tech/c_ict/automation/index.html#!body_01

企業名：鹿島
登録：2017年4月

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伐採作業の無人化施工システム：キッタロー君

http://www.kajima.co.jp/tech/c_ict/automation/index.html#!body_02

企業名：鹿島
登録：2017年4月

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４ブームフルオートコンピュータジャンボ

http://www.kajima.co.jp/tech/c_ict/automation/index.html#!body_03

企業名：鹿島
登録：2017年4月

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本サイトは、平成28年度会長特別タスクフォース「現場イノベーションプロジェクト」の一環として、建設技術研究委員会の委員所属ゼネコンのご協力を得て、作成しました。